PDA

Voir la version complète : Voler à l'interieur de l'avion


funjet2008
26/01/2009, 12h57
Trois-Rivières en immersion (http://trois-rivieres.over-blog.com/article-25154479.html)


Vol au dessus de Trois-Rivières avec avion téléguidé
À bord de l'avion: GPS, OSD, Camers, transmetteur audio-vidéo, Camescope HD.
Le tout téléguidé en immersion.


Qu'est ce que l'aéromodélisme en immersion?
Le vol en immersion consiste à faire voler un avion radiocommandé équipé d'une mini caméra.
La vidéo est retransmise au sol en direct et le pilote visualise l'image dans des lunettes vidéos.
Le pilote peut donc piloter son avion comme s'il était à l'intérieur.
De plus, parfois la caméra est équipée de servos qui lui permettent de pivoter et monter ou descendre.
L'ensemble est couplé à un gyroscope monté sur la tête du pilote, la caméra suit donc les mouvements de la tête du pilote.

Le vol en immersion (http://trois-rivieres.over-blog.com/article-25155761.html)

Le vol en Immersion, c’est quoi ?
C’est une nouvelle discipline de l’aéromodelisme. Elle consiste à utiliser une caméra miniature installée sur un modèle radiocommandé d’avion ou d’hélicoptère pour le piloter. On utilise un ensemble émetteur/récepteur pour la transmission des images sans fil, et une paire de lunettes vidéo pour le visionnage.
http://www.flyvision.fr/blog/wp-content/uploads/2008/07/camera1.thumbnail.jpg (http://www.flyvision.fr/blog/wp-content/uploads/2008/07/camera1.jpg) http://www.flyvision.fr/blog/wp-content/uploads/2008/07/lunettes_video1.thumbnail.jpg (http://www.flyvision.fr/blog/wp-content/uploads/2008/07/lunettes_video1.jpg)
Les images de la caméra sont elles transmises en direct ?
Oui, la caméra transmet les images au sol par l’intermédiaire d’un émetteur le plus souvent sur un fréquence de 2.4Ghz. Au sol, un récepteur reçoit le signal et le transmet aux lunettes, écran ou enregistreur.
Sur quelle fréquence fonctionne le système ?
La fréquence la plus utilisée est le 2,4Ghz avec le 5,8Ghz. On trouve cependant des émetteurs en 900mHz, en 1,3Ghz et en 5,8Ghz.
A quelle distance porte l’émetteur ?
Nous avons tester 5km de distance avec 450mW . La portée dépend aussi beaucoup de l’antenne de réception. Un suisse a fait environ 40km avec un émetteur 500mW.
Quelle puissance je dois choisir ?
Sur ce sujet chacun a une réponse différente. Après avoir volé en 1000mW je privilégie maintenant le 450mW. Ce choix permet de réduire considérablement le poids embarqué. (poids de l’émetteur et batterie) Il faut savoir qu’avec un accus de 850mA on tient plus d’une heure . La puissance accrue permet de diminuer un peu les parasites, mais ne les supprime pas complètement. Je préfère voler plus léger, plus longtemps et couper les quelques parasites en plus au montage. Enfin avec 10mW je suis en accord avec la législation française.
Qu’est ce qu’une antenne patch ?
C’est un type d’antenne directive. Elles sont plates et permettent une bien meilleur réception vidéo. En contre partie nous sommes obligés de voler dans une certaine zone.



Quel type d’antenne utilisez-vous?
Une antenne omni à bord de l’avion/hélico (car l’avion se déplace sans cesse) et une patch de 8dBi plus ou moins pointée vers le modèle pour la réception.
Qu’est ce qu’un récepteur diversifié ? (diversity receiver)
C’est une solution qui permet une meilleur réception. On utilise 2 récepteurs avec 2 antennes puis un module choisit le meilleur signal. Cela permet de supprimer une bonne partie des petites perturbations.
Qu’est ce qu’un head tracker ? (gyro)
C’est un gyroscope 2 axes (similaire à celui qu’on trouve sur les hélicos) que l’on colle sur les lunettes. Il permet d’enregistrer les mouvements de la tête du pilote, puis de les transmettre à la radio qui fait bouger un servo pour chaque axe. Cela permet de faire tourner la caméra en fonction des mouvements de la tête du pilote.
Qu’est ce que l’OSD ?
Abréviation de On Screen Display, c’est un système qui permet d’afficher des infos sur l’image de la caméra. On peut par exemple afficher la vitesse, l’altitude, la distance parcourue, les tensions d’alimentation des composants, l’état de charge des batteries… Les OSD de dernière génération enrgistrent quasiment tous les paramètres pour pouvoir les exploiter sur le pc enssuite. Toutes ces informations proviennent majoritairement d’un GPS embarqué de sondes.
http://www.flyvision.fr/blog/wp-content/uploads/2008/07/osd.thumbnail.jpg (http://www.flyvision.fr/blog/wp-content/uploads/2008/07/osd.jpg)
Quelle caméra choisir ?
La base est la KX131. Cette caméra n’est pas trop chère et est la référence. On trouve maintenant d’autres caméras genre kx191 mais je ne les ai pas testées. Le mieux est de regarder des vidéos sur le net et de comparer.
http://www.flyvision.fr/blog/wp-content/uploads/2008/07/kpc650.thumbnail.jpg (http://www.flyvision.fr/blog/wp-content/uploads/2008/07/kpc650.jpg)
Quel objectif choisir ?
Chacun a un point de vue différent sur ça. Certains préfèrent grand angle d’autre n’aiment pas. Personnellement j’utilise les 2 suivant mon humeur. Le grand angle déforme énormément et rend mal la vitesse mais permet de voir plus de choses. Le petit angle procure une image plus jolie je trouve.
Je désire enregistrer mes vols, de quel matériel ai-je besoin ?
Pour enregistrer il faut un ampli à plusieurs sorties ainsi qu’un enregistreur. L’amplificateur comporte une entrée et plusieurs sorties (4 ou 8 en général). On peut ainsi brancher les lunettes, écran et autre matériel sur un seul récepteur. On trouve dans le commerce des cordons Y de vidéo. Malheureusement cela ne fonctionne pas. Pour l’enregistrement, vous pouvez utiliser un archos, un caméscope mini dv avec entrée analogique, un pc portable avec carte d’acquisition, un graveur dvd avec entrée analogique etc…

Est ce que le FPV est reconnu ?
Oui depuis peu. Il faut cependant piloter en double commande afin de garantir la sécurité maximum. C’est la seule contrainte.
Je ne pratique pas le l’aéromodélisme, puis-je faire du vol en immersion ?
Certaine base d’aéromodelisme sont indispensables pour pratiquer cette discipline. Il ne faut cependant pas être un crack de voltige 3D. Je connais d’ailleurs une personne qui pilote mieux par l’intermédiaire de la vidéo qu’en vol à vue. Le mieux est de se rapprocher d’un club pour prendre quelques leçons de pilotage et de construction, puis de vous lancer.
Faut-il avoir des connaissances en électronique ?
Des connaissances sont les bienvenues mais pas obligatoires. On trouve maintenant du matériel prêt à voler.
Je porte des lunettes de vue, puis-je pratiquer quand même?
Je suis moi même myope. Quand on pilote on a l’impression d’être dans le noir avec un écran situer plus ou moins loin de soi. Si vous avez des problèmes pour voir de loin, vous verrez l’image flou (même si les écrans LCD sont à quelques cm des yeux). Certaines lunettes vidéo permettent de porter des lunettes de vue en dessous et donc le problème est résolu. Sinon, il reste toujours la solution d’utiliser un écran.
Quel est le prix?
Comptez environ $600 pour le stricte minimum (une caméra avec émetteur intégré + récepteur et une paire de lunettes) Le budget moyen avec OSD, gyro lunettes etc est de $1200 @ $5000. dépendant la qualitée choisie
On trouve du matériel à bas prix sur ebay. Qu’en pensez-vous?
La qualité est en général en rapport avec le prix. J’ai personnellement expérimenté 3 kits qui soit avaient une porté ridicule, soit grillaient, soit la qualité d’image était très mauvaise. Cela peut permettre une approche de la discipline, mais dans ce cas je conseillerais plutôt des caméras avec enregistreur intégré comme la flycamone ou la verbatim 5 in 1. Pour $100 cela permet de se faire la main avec une image correcte.

Texte original par Flyvision


par Immersion

funjet2008
26/01/2009, 13h00
Quelques un de mes videos

http://trois-rivieres.over-blog.com/
http://exposureroom.com/members/funjet2008.aspx/videos/

Helnet
27/01/2009, 18h48
Salut funjet2008,

Bienvenue sur le forum!

Très intéressant ton exposer sur le vol par immersion. J'ai fait moi-même, l'an passé, du vol par immersion avec un avion EasyStar et j'ai trouvé l'expérience formidable. J'ai perdu l'avion à cause d'un problème de controleur défectueux. Je vais me renflouer un peu et me racheter un autre caméra et peut-être que cette année je vais tenter l'expérience avec un hélico.

Avec quel genre d'appareil fais-tu tes vols?

Quel équipement à bord de l'appareil utilises-tu?

funjet2008
24/02/2009, 16h06
J'ai 14 avions au total mais en FPv, j'utilise un Funjet, EasyGlider et Cub.

Mon EasyGlider est équipé d'un Dragonosd,gps,autopilot, rtl, cam rcv922 et jazzHD, tx 450mw et d'un strob + led pour le vol de nuit.
Reception avec un diversity antenne 5db + 8db patch
Lunettes goggles Fatshark

En fait, je suis assez bien équipé...:p


http://www.youtube.com/watch?v=UdI9D3G5kO4&feature=channel[/URL]
http://www.youtube.com/watch?v=vExy14MEph4&feature=channel_page (http://www.vimeo.com/2763539)
[URL]http://www.youtube.com/watch?v=doS7_MxE2VI&feature=channel
http://www.youtube.com/watch?v=SasKuYmGftw&feature=channel

Helnet
24/02/2009, 16h46
Ton dragon OSD t'affiche quoi à l'écran?

Quel autopilot as-tu?

Qu'est ce qu'un rtl?

Excuse moi pour ces questions, mais je suis amateur de FPV.

J'ai aussi tenter de faire du FPV l'an passer avec une T-Rex 450, mais il y avait trop de vibration.

Je vais essayer cette année, mais cette fois-ci avec une T-Rex 500.

funjet2008
24/02/2009, 19h23
Ton dragon OSD t'affiche quoi à l'écran?:
Tout :D
amp, temp, position, distance au sol, en l'air, en ligne, altitude, volt, gps, vitesse, etc etc etc...


Quel autopilot as-tu?
DragonOsd version special


Qu'est ce qu'un rtl?
RTL= Return to launch
Si il y a une perte de signal du radio, l'avion tombe automatiquement en mode autopilot et reviens au point de depart par elle même (decollage)

Helnet
24/02/2009, 20h38
À quel fréquence travailles-tu?

Avec quoi enregistres-tu tes vols?

funjet2008
24/02/2009, 21h32
EasyGlider: Radio JR/9303 72 mhz, video 2.4 gHz
Funjet: Radio JR/9303 2.4gHz, video 1.2 gHz

J'enregistre avec un camcorder a bord des avions JazzHD (clone Aiptek)

Helnet
24/02/2009, 23h21
Tu utilises un splitter vidéo dans tes appareils, tu ne perds pas trop de qualité vidéo.

As-tu un Head Tracker?

funjet2008
25/02/2009, 12h10
un splitter ? pas besoin de splitter, mon camcorder est indépendant de ma cam, il enregistre directement a bord.
Sur mon Funjet j'utilise 2 cam rcv922 (1 avant et 1 arriere) pas de splitter mais un video switcher telecommandé par ma radio

Helnet
25/02/2009, 17h47
Comment penses-tu faire ton installation sur la T-Rex?

funjet2008
25/02/2009, 23h04
pas certain que j'installe sur l'helico, car je la vend!!
Si elle n'est pas vendu dans 1 mois, je vais l'installer en FPV de la même facon que je fais sur mes avions! mais je ne mettrerai pas le osd, juste la cam et le tx

Helnet
26/02/2009, 17h53
Ce serais bien qu'on puisse faire quelque vol en FPV ensemble.

funjet2008
26/02/2009, 22h18
n'importe quand (quand le temps le permet)

Friliar09
06/12/2009, 06h21
En attendant, apres un prive, il reste environ 150 heures a faire dont au moins 100 heures comme PIC. si on compare aux ecoles qui font le C150 a 118 lheure, ca fait 28 par heure deconomie vs le C150 a 90. Sur 100 heures ca fait 2800 moins la cotisation ca fait 2350. En plus Cap Aviation ne demande pas de payer une assurance supplementaire pour voler solo, un minimum de 3h par jour si vous prenez lavion la journee ou pour plusieurs jours cest 3 heures par jours mini. Aucune restriction de piste courte, herbe, gravel etc....

Raf

Friliar09
29/12/2009, 02h32
merci mais enfait lavion plane lйgиrement puis il pique en tournant sur lui-mкme trиs vite et jarrive plus а le redresser...
sinon tanpis jai les hйlicos :-p

Friliar09
12/02/2010, 09h55
Cest un vidйo de lan passer, maintenant il vole avec un moteur scorpion 2221-6 4400 km et un pignon de 10 dents. Trиs trиs violent avec se moteur, vitesse de tкte a 100 3900 t.
jai fait environ 700 voles a ce jours.

Trиs captivant se hobby

Eric